步進電機
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如何防止步進電機產生失步和振蕩呢?

來源: 作者:zjj 點擊:

步進電機是將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的開環控制電機。在未產生失步狀況下,電機的轉速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的干擾,當步進電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設置的方向轉一個固定的角度,稱之為步距角,通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速進而達到開環控制。此外,步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有相應的誤差,從某一步到任何一步,也總有相應的誤差,可是,步進電機每轉一周的步數相同,在不失步的狀況下,其步距誤差不會長期累積。

步進電機失步如何防止:

要想步進電機失步防止,只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進電機發揮其控制優勢。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。對于步進電機的驅動電源,可以用常規的環形或R型變壓器變壓的直流電源。

步進電機產生共振的原因及防止:

步進電機產生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率,該頻率與驅動器上的細分有關系。我們一般使用步進電機時,驅動器的細分能力很重要,共振范圍約小越好。對于電機負載慣性較大是由于電機超載而引起,因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可防止。


責任編輯: 整理時間:2020-6-7 14:11:53
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