步進電機
歡迎新老客戶蒞臨本公司參觀洽談合作。能為您服務是公司的驕傲。我們定會盡心盡職盡責,使您滿意便是我們的快樂!耙涣鞯漠a品,優質的服務,頂尖的技術”是公司創建以來始終如一的宗旨,以質量求生存,以創新求發展,公司會全力以赴生產出更多讓客戶滿意的產品。公司以雄厚的技術力量,精良的設備,先進的工藝流程,嚴格的檢測手段,過硬的產品質量和完善的售后服務取得了廣大用戶的無比信賴。

步進電機堵轉的原因與解決方法

來源: 作者:zjj 點擊:

在設備(電機和驅動器)沒有損壞的情況下,堵轉了就是電機轉矩不夠了,在步進電機固定的情況下,影響轉矩的主要因素有轉速和電流,步進電機的特性是轉速越高力矩越小,電流越小力矩越小。

步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間里,控制系統發出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進電機轉速度,是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明:

加速過程,是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線,當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC,都能夠實現加減速控制。


責任編輯: 整理時間:2020-6-28 16:38:39
與“步進電機堵轉的原因與解決方法”相關的文章
·步進電機的負載能力變化有哪些方面?
·步進電機受干擾的解決方法以及告訴步進電機長期發熱的原因
·依據使用環境來選擇步進電機
·步進電機與普通電機的區別
·步進電機控制器的三大電路以及如何控制加熱
·如何正確的選購步進電機與驅動器?
·分析步進電機的功能及應用行業
·步進電機局限
·步進電機的細分驅動控制
搜索與“步進電機堵轉的原因與解決方法”相關文章
搜索文章:
對“步進電機堵轉的原因與解決方法”發表評論
會員名稱:
匿名用戶 ·注冊用戶·忘記密碼?
密碼:
評論內容:
(最多300個字符)
  查看評論
日本高清视频免费v_免费视频在线观看爱_国产在线亚洲v天堂a