步進電機
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如何正確的選購步進電機與驅動器?

來源: 作者:zjj 點擊:

1.首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩

簡單的方法是在負載軸上添加一個杠桿,用彈簧平衡拉動杠桿,張力乘以臂長度是負載扭矩。步進電機驅動步進電機不能直接連接工頻交流或直流電源,但必須使用特殊驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元,動力驅動單元,保護單元等組成。圖中用點和線包圍的兩個單元可以通過微電腦控制實現;蛘吒鶕撦d特性理論計算。由于步進電機是控制電機,常用步進電機的大扭矩不大于45Nm,扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機轉矩大于或大于此范圍,您可以考慮添加減速裝置。

2.確定步進電機的高運行速度

步進電機選擇中的速度指示器至關重要,步進電機的特性是隨著電機速度的增加,轉矩降低,較低的速度與許多參數有關,如:步進電機驅動驅動電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規律是:驅動電壓越高,轉矩減小越慢;電動機的相電流越大,轉矩減小越慢。在設計方案中,電機速度應控制在600 RPM800 RPM之間,當然,這不是標準,您可以參考<力矩 頻率特性>。

3.根據大負載轉矩和高速兩個重要指標,參考<力矩 頻率特性>,可以選擇適合自己的步進電機。如果您認為您選擇的電機太大,請考慮添加減速器以節省成本并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比,我們應該綜合考慮扭矩和速度之間的關系,并選擇一個好的計劃。

4,考慮了一定的殘余扭矩和速度余量。步進電機是一種開環控制電機,可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在過載情況下,電機轉速,停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,并且不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到脈沖信號時,它根據設定方向驅動步進電機固定角度,稱為“步進角度”,其旋轉基于固定的角度逐步進行?梢酝ㄟ^控制脈沖數來控制角位移,以實現精確定位。同時,通過控制脈沖頻率可以控制電機旋轉的速度和加速度,從而達到調速的目的。


責任編輯: 整理時間:2020-5-5 16:09:37
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