步進電機
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步進電機控制速度有什么局限?

來源: 作者:zjj 點擊:

步進電機是直流電機,可以分步運行。它們具有多個線圈,這些線圈被組織成稱為“相位”的組。通過依次激勵每個相,電機將一次一步地旋轉。通過計算機控制的步進,您可以實現非常精確的定位和/或速度控制。因此,步進電機是許多精密運動控制應用的首選電機。

1.速度控制 精確的運動增量還可以實現過程自動化和機器人的出色轉速控制。

2.低速扭矩 普通直流電機在低速時沒有很大的扭矩。步進電機在低速時具有最大扭矩,因此它們是低速高精度應用的理想選擇

3.步進電機的速度極限本質上是用戶設置的最高速度,超過該最高速度電機將無法運行。為什么這有用?主要是因為步進電機的速度達到了共振頻率,并可能導致其振動。這可能會導致電動機變得不穩定并超過位置。這也是導致它失去扭矩的原因,有時甚至很快。

4.其他因素也會影響步進電機的扭矩。步進電機的低速轉矩直接隨電流變化。較高速度下扭矩下降的速度取決于許多因素,例如繞組電感和包括驅動電壓的驅動電路。

5.設置速度限制將防止步進電機停轉。這是因為隨著步進電動機的速度增加,轉矩減小。速度限制可以在步進驅動器或控制器上設置。


責任編輯: 整理時間:2020-5-23 16:04:04
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