步進電機
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加速和減速設置對步進電機正常運行有多重要?

來源: 作者:zjj 點擊:

步進電機主要由PLC控制,通常采用斜率法控制步進電機的加減速。加速和減速的斜率是對稱的。用戶只需設置加速和減速時間即可改變斜率。大多數PLC還具有分段控制脈沖頻率功能,即速度分為三個部分分別設置加速部分,均勻部分和減速部分,使加速和減速可以不對稱,滿足一些設備的要求。需要快速啟動和慢速停止,或慢啟動和快速停止。

步進電機由數字信號控制,如果脈沖信號變化很快,步進電機由于阻尼內部反電動勢的影響,轉子和定子之間的磁響應會跟隨電信號的變化,會導致鎖定 轉子和拋出步驟,另一方面,角加速度越快,也要克服更大的負載慣性,力矩不足會導致步進電機堵塞。必須采用加速和減速來解決這個問題。個別強大的PLC設置可以實現截面曲線控制,在紡織機,繡花機和數控機床控制系統中,也經常使用這種計算來獲得加速和減速曲線。

目前,步進電機的控制由單片機控制。這種設備通常體積小,價格低,因此步進電機和控制器的尺寸更小,成本更低。因此,出色的曲線設計可以在負荷變化時釋放慣性力矩,幫助用戶在一定范圍內實現這一目標。

步進電機啟動時,脈沖頻率應逐漸增加,當步進電機減速時,脈沖頻率應逐漸減小。這就是我們所說的“加速和減速”。出色的電機性能可有效避免阻塞和失步。


責任編輯: 整理時間:2020-5-18 16:52:12
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