步進電機
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步進電機驅動器的模塊劃分

來源:步進電機 作者:步進電機 點擊:
步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行,根據這一點將步進電機驅動器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現方式上,復位、自動和手動通過一定的優先級邏輯,通過發送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號后,按預定的運行方向產生驅動邏輯,直至控制器收到限位信號的有效反饋后停止。復位過程中,自動和手動請求無效。步進電機驅動器的步數數據接收端在接收到指令單元傳入的運行步數后,首先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯,否則忽略本次自動控制請求。手動微調在驅動器中作為一種輔助控制手段,允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號后,同時讀取手動運行方向的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。

責任編輯:步進電機 整理時間:2020-3-18 16:45:46
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