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伺服電機和步進電機在應用于機床時有什么不同

來源:步進電機 作者:步進電機 點擊:


      我國在機床和機器人這兩大方面遠遠落后日德的現狀,是高端的伺服電機不能自己生產的原因,同時這也是國人的心病之一。伺服電機在功能和結構上與步進電機很相似,但是它們二者在性能上卻有非常大的差異。伺服電機和步進電機的低頻特性是不同的。步進電機在低速時容易出現低頻振動的現象,步進電機的工作原理決定了低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利,步進電機存在固定的共振點,很多步進驅動器通過自動計算其振點,以調整控制算法來達到抑制其振的目的。而 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統調整。伺服電機和步進電機速度響應性能不同。步進電機從靜止加速到工作轉速需要200——400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需要幾毫秒,完全可用于要求快速啟停的控制場合。在一些要求比較高的場合,必須采用性能遠高于步進電機的伺服電機。伺服電機與步進電機運行性能不同。步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的失步或過沖的現象,控制性能更為可靠。


責任編輯:步進電機 整理時間:2020-2-23 17:10:18
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